Путевые листы. Смена водителей не на территории организации

В транспортной организации, занимающейся международными грузоперевозками, работают граждане Республики Беларусь. Путевой лист оформляется со стоянки с места проживания водителя (территория РБ). Медицинский и технический осмотр водитель проходит на территории РБ, об этом свидетельствуют отметки в путевом листе, но не всегда к отчетам приложены чеки о прохождении таких осмотров. 1) Может ли водитель такой компании начинать/заканчивать свой рейс не с территории РФ, а с территории Республики Беларусь (РБ) по месту жительства? Если нет, то какие налоговые или административные последствия могут ожидать такую компанию? 2) Возможно ли водителем проходить предрейсовый медицинский и технический осмотры на территории РБ? Если нет, то какие налоговые или административные последствия могут ожидать компанию? 3) Как правильно организации без налоговых и административных последствий организовать выпуск на линию автомобиля и водителя, если водитель сменяет другого водителя ТС не на территории организации, например: - на границе РБ, - на территории РФ, территориально значительно удаленно от нахождения головного офиса организации (офис находится в Смоленске, водитель начинает свое движение и открывает путевой лист в г. Москве)