Выход из состава участников ООО

ООО образовано в 2007 году, два учредителя (один из них директор, второй не принимает никакого участия в деятельности) — 50/50, ук — 10 000 руб. Один из учредителей хочет выйти из состава участников, не имея абсолютно никаких претензий на получение хоть каких-то денег, так как давно не участвует в деятельности предприятия. В связи с этим вопрос: как может второй учредитель выйти из состава участников в данной ситуации с минимальными налоговыми рисками для всех? В идеале, конечно, чтобы ни у кого не возникло налоговых обязательств.