Как допустить работника к работе после серьезной травмы на производстве

Сотрудник пробыл на больничном после несчастного случая 5 месяцев. Производственная травма по неосторожности - перелом ноги. С его слов он собирает (подает) документы на МСЭ. Передвигается с помощью одного костыля, но в основном без него. По специальности сервисный инженер с выездом на объекты. Провели внеплановый инструктаж, но до работы с выездом на объекты допускать не готовы, очень большая вероятность повторной травмы. Как нам поступить? Не хотелось бы повторного несчастного случая. Подскажите, пожалуйста, наши дальнейшие действия.